El derecho en la prehistoria no contaba con instituciones jurídicas formales, sino que se fundamentaba en normas orales y costumbres, transmitidas por ancianos y líderes que mantenían la cohesión social y la resolución pacífica de conflictos. Durante el Paleolítico y el Neolítico, estas normas consuetudinarias regulaban la vida comunitaria y el acceso a recursos esenciales, mientras que la justicia buscaba restaurar la armonía social a través de mediaciones y sanciones como la exclusión en casos graves. La organización social se basaba en la cooperación, y la estructura jerárquica era incipiente, permitiendo la transmisión intergeneracional de valores de equidad y reciprocidad.
La transición hacia la civilización y el derecho formal, impulsada por el surgimiento de ciudades-estado y la escritura, consolidó normas codificadas y un sistema de justicia centralizado. La autoridad política y la religión legitimaban las leyes, y el derecho pasó de ser una práctica consuetudinaria a un mecanismo estatal formal que regulaba las relaciones sociales y organizaba la administración pública.
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